La petite sirène vit sous la mer auprès de son papa, de sa grand-mère et de ses cinq sœurs. À l’âge de quinze ans, elle est enfin autorisée à nager jusqu’à la surface pour contempler le monde extérieur.

C’est alors qu’elle aperçoit un navire avec un beau prince de son âge. Malheureusement, une tempête se déclenche, le navire chavire et le prince tombe à l’eau. La petite sirène le sauve immédiatement et le ramène sur le rivage avant de replonger dans la mer.

Surprise d’avoir découvert que les hommes ne respirent pas sous l’eau, elle va à la rencontre de la sorcière des mers. Celle-ci lui apprend que les hommes vivent bien moins longtemps que les sirènes mais qu’ils ont une âme éternelle.

La petite princesse n’a alors qu’une seule idée en tête : devenir humaine et épouser le prince.